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Handbücher, ESI-Dateien, CAD-Modelle und Firmware-Release-Notes je Produkt. Kein Konto erforderlich, keine Cookies.

HDrive17-ETC

NEMA17 · EtherCAT · CiA 402

  • Factsheet v1.0 PDF Produktflyer / einseitige Übersicht.
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  • CAD-Modell v1.0 .step 3D-Modell (STEP) für die mechanische Konstruktion.
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  • Benutzerhandbuch v1.1 PDF Inbetriebnahme, Objektverzeichnis, Verdrahtung und Betrieb. Dokumentversion 1.1 (Nov. 2025).
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  • ESI-Datei v1.6 .esi EtherCATInfo für TwinCAT, Codesys, SOEM (gemeinsam mit HDrive23-ETC). CiA 402 und FoE.
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  • ESI-Datei v1.6 .xml Dieselbe Datei mit der Endung .xml für Tools, die XML erwarten.
    Download .xml
  • Python-Beispiele v1.0 ZIP Lokaler EtherCAT-Master und Skripte (hdrive-etc), keine harte Echtzeit.
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  • Firmware Release Notes Bugfixes und Features nach Firmware-Version.
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HDrive23-ETC

NEMA23 · EtherCAT · höheres Drehmoment

  • Factsheet v1.0 PDF Produktflyer / einseitige Übersicht.
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  • CAD-Modell v1.0 .step 3D-Modell (STEP) für die mechanische Konstruktion.
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  • Benutzerhandbuch v1.1 PDF Gemeinsames Handbuch der HDrive-ETC-Modelle (EtherCAT / CiA 402).
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  • ESI-Datei v1.6 .esi EtherCATInfo für TwinCAT, Codesys, SOEM (gemeinsam mit HDrive17-ETC). CiA 402 und FoE.
    Download .esi
  • ESI-Datei v1.6 .xml Dieselbe Datei mit der Endung .xml für Tools, die XML erwarten.
    Download .xml
  • Firmware Release Notes Bugfixes und Features nach Firmware-Version.
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HDrive17-ETH

NEMA17 · Ethernet · PC / Python

  • Factsheet v1.0 PDF Einseitige Produktübersicht.
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  • Benutzerhandbuch v1.0 PDF Inbetriebnahme, Schnittstellen und Betrieb des Ethernet-HDrive.
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  • Python-Beispiele v1.0 ZIP Demos für Position, Drehzahl, Drehmoment, Objektzugriff und Tracking (hdrive-eth).
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  • Beispiele online ansehen Codebeispiele mit Syntaxhervorhebung und Installationshinweisen.
    Beispiele öffnen
  • Firmware Release Notes Changelog der Ethernet-Firmware und der Web-GUI.
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Die Dateinamen enthalten die Dokumentversion (z. B. _v1.1, _v1.6). Die ESI-Datei ist die Produktions-EtherCATInfo aus der HDrive-Firmware (Infineon XMC4800). Fragen: info@henschel-robotics.ch.