Firma

Schweizer Engineering für kompakte, voll integrierte Motion Control. Gegründet 2015 in Winterthur.

Über uns

Die Henschel Robotics GmbH ist ein Schweizer Engineering-Unternehmen mit Sitz in Winterthur. Wir entwickeln und fertigen ultrakompakte, voll integrierte Servoantriebe, die Leistungselektronik, Sensorik und Bahnplanung in einer Einheit vereinen.

Wir bauen einige der kleinsten voll integrierten Servoantriebe am Markt. Jeder HDrive vereint Motor, Leistungselektronik, Encoder und Regler in einem kompakten Gehäuse, Swiss Made und ohne separaten Schaltschrank. Feldorientierte Regelung und eigene Firmware liefern Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung mit einer Genauigkeit von unter einem Grad.

Zwei Produktlinien decken zwei Einsatzfelder ab: HDrive17-ETH für Entwicklung und Forschung (Python / PC, ohne SPS) und HDrive-ETC für die EtherCAT-basierte Industrieautomation. Unsere Kunden kommen aus Präzisionsoptik, medizinischer Simulation, Forschung und industrieller Automation.

Mission

Servoantriebstechnik weiterbringen: mit hocheffizienten integrierten Antrieben, die sich direkt über Ethernet und EtherCAT anbinden lassen. Wir holen das Maximum aus dem Motor heraus, indem wir sein nichtideales Verhalten im Regelkreis kompensieren. So liefert ein kompaktes Gerät Ergebnisse auf Servo-Niveau.

Kernmerkmale

  • Voll integriert: Motor + Elektronik + Encoder + Motion Planner in einem Gehäuse
  • Zwei Architekturen: Ethernet (PC/Python) und EtherCAT (SPS / CiA 402)
  • Kompakte Bauformen: NEMA17 (42×42×88 mm) und NEMA23 (56×56×120 mm)
  • Regelung auf Servo-Niveau: FOC, Kompensation der Drehmomentwelligkeit, Feldschwächung (F&E), ±0.1° Genauigkeit
  • Swiss Made, CE: entwickelt und gefertigt in der Schweiz

Forschung & Partner

Die Produktentwicklung stützt sich auf angewandte Forschung in Zusammenarbeit mit der ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften und wird durch Innosuisse-Projekte (früher KTI/CTI) gefördert. Gemeinsame Arbeiten umfassten unter anderem die Kompensation der Drehmomentwelligkeit bei feldorientierter Regelung sowie Feldschwächung für höhere Drehzahlen. Die Ergebnisse fliessen direkt in Firmware und Leistung der HDrive-Antriebe ein.

Märkte

Wo HDrive im Einsatz ist.

Optik & Photonik

Präzisionspositionierung in optischer Messtechnik, Interferometrie und Metrologie.

Medizintechnik

Chirurgiesimulatoren und Diagnosegeräte, die hochpräzise Bewegungen erfordern (HDrive ist nicht als Medizinprodukt zertifiziert).

Industrielle Automation

SPS-basierte Mehrachsmaschinen, Pick-and-Place-Systeme und kompakte Roboter (HDrive-ETC).

Forschung & Prototyping

Labore und Hochschulen, die Bewegungen vom PC aus mit Python steuern (HDrive17-ETH).

Textil & Fertigung

Automationsachsen in Wickel-, Textil- und Produktionsanlagen.

Robotik

Kompakte Knickarm- und Sonderroboter mit integrierten Servomodulen.

Meilensteine

Von den ersten WiFi-Schrittmotor-Konzepten bis zur heutigen HDrive-Familie mit EtherCAT und Ethernet.

  • Innosuisse-Projekt: Feldschwächung

    Innosuisse-Projekt zur Feldschwächung bei Schrittmotoren abgeschlossen. Im Labor wurden Drehzahlen über 3000 RPM erreicht; die Integration in die Produkte ist als Firmware-Update geplant.

  • EtherCAT und EtherCAT-P

    Ankündigung eines NEMA17-Servos mit EtherCAT-P: Versorgung und EtherCAT-Daten in einem Kabel, was die Verdrahtung von Mehrachssystemen vereinfacht.

  • NEMA23-Servo mit höherem Drehmoment

    Neue Leistungsstufe für grössere Motoren (10-A-Dauerstromklasse in der F&E), eingesetzt in NEMA23-/NEMA24-Antrieben und für Tests mit grösseren Flanschgrössen.

  • Kompensation der Drehmomentwelligkeit

    ZHAW-Bachelorarbeit von M. Bill und L. Wyssling zur Kompensation der Drehmomentwelligkeit bei FOC am HDrive17. Die Bahngenauigkeit verbesserte sich bei rund 50 RPM um fast 50 %; demonstriert mit einem Laserprojektor entlang einer gedruckten Bahn.

  • Markteinführung HDrive17-ETH-i

    Industrieller Ethernet-Servo eingeführt; erste Serie von 250 Stück ausgeliefert.

  • Maker Day Winterthur

    Teilnahme am Maker Day in der Stadtbibliothek Winterthur.

  • Swiss Robotics Industry Day

    Produkt und 6-Achs-Malroboterarm am Swiss Robotics Industry Day 2018 in Lausanne vorgestellt.

  • CE-Konformität

    EMV/EMI- und Sicherheitsprüfungen nach zwei Messtagen bei Eurofins bestanden.

  • Kickstarter-Kampagne

    Kickstarter-Kampagne durchgeführt, die das Finanzierungsziel nicht erreichte, aber Marktbedarf und Zielkunden klärte.

  • Swiss Robotics Industry Day

    Produkt und 6-Achs-Malroboterarm am Swiss Robotics Industry Day 2016 in Lausanne vorgestellt.

  • Hannover Messe mit ams

    Gemeinschaftsstand mit ams (austriamicrosystems) zur magnetischen Positionssensorik. Die Zusammenarbeit verbesserte die Genauigkeit der Antriebe deutlich.

  • Gründung der Henschel Robotics GmbH

    Gründung des Unternehmens in Winterthur.

  • Venture Kick Stufe 1

    Venture Kick Stufe 1 erfolgreich abgeschlossen, ein wichtiger früher Schritt in finanzieller und organisatorischer Hinsicht.

  • Erster WiFi-Schrittmotorantrieb, EU-Projekt AVERT

    Die Idee entstand während der Arbeit am EU-Projekt AVERT. Ein Mock-up mit acht Mecanum-Rädern diente der Validierung der Kinematik und wurde direkt aus Matlab gesteuert, sodass sich die Modelle live abstimmen liessen.

Technologieansatz

Unsere langfristige Strategie: Servo-Performance aus kompakten elektromechanischen Kernen durch anspruchsvolle Regelung. Dazu gehören FOC, Kompensation der Drehmomentwelligkeit, thermische Überwachung und Feldschwächung. Ziel ist eine Bewegungsqualität nahe an klassischen High-End-Servosystemen, in einem Gerät, das klein und einfach zu integrieren bleibt.

Henschel Robotics ist ein unabhängiges Schweizer Unternehmen und keine direkte Fortsetzung der historischen Henschel & Sohn. Mehr zum industriellen Erbe: Familiengeschichte.

E-Mail an info@henschel-robotics.ch